Les joints toriques sont des joints circulaires en caoutchouc, utilisés pour la première fois comme éléments d'étanchéité pour les cylindres des machines à vapeur au milieu du XIXe siècle.
Ils sont de structure simple, peu coûteux et offrent une étanchéité fiable, capable de résister à des pressions de plusieurs dizaines de mégapascals. Ils conviennent à l'étanchéité statique et aux applications dynamiques telles que les pistons de vérins hydrauliques. Les matériaux comprennent le caoutchouc nitrile et le caoutchouc fluoré. En tant qu'élément d'étanchéité bidirectionnel, ils assurent une auto-étanchéité- grâce à la compression initiale et à la pression du système. Le taux de déformation par compression est de 15 à 30 % pour l'étanchéité statique et de 9 à 25 % pour l'étanchéité dynamique. Lors de l'installation, le taux d'allongement (inférieur ou égal à 6% pour les alésages) ou de compression circonférentielle (inférieur ou égal à 3% pour les arbres) doit être contrôlé. Pour des pressions supérieures à 5 MPa, une bague de retenue est recommandée.
La sélection des matériaux doit prendre en compte de manière exhaustive le fluide, la température et la pression, conformément aux normes telles que GB 1235-76 et AS568, avec des spécifications techniques faisant référence à HG/T 2579-2008, et répondant aux exigences de certification spéciales d'industries telles que l'alimentation, l'automobile et l'aérospatiale. La plage de température de fonctionnement est de -55 degrés à 250 degrés et il possède une résistance à l'huile, aux acides, aux alcalis et à la corrosion chimique.